Решение о формировании дивизии приняли в середине 1967 года. С августа по 1 декабря 1968 года на базе 390-го отдельного полка морской пехоты (390-й омп) КТОФ была создана 55-я дивизия морской пехоты. Позже, приказом Министра Обороны СССР от 22 февраля 1971 года №007, 1 декабря было объявлено «Днём части» (под частью понималось Управление 55-й дмп)

Следуя принятой в ВС СССР практике о сохранении почётных традиций и преемственности, вновь сформированной 55-й дмп были переданы боевые знамёна и почётные регалии расформированной в январе 1956 года 1-й пулемётно-артиллерийской Мозырской Краснознамённой дивизии Краснознамённого Балтийского флота. Полное наименование 55-й дмп стало: 55-я Мозырская Краснознамённая дивизия морской пехоты. 
Для развёртывания полков 55-й дмп были привлечены подразделения морской пехоты с других флотов ВМФ СССР. Например, рота 336-го отдельного гвардейского полка морской пехоты из состава Краснознамённого Балтийского флота и рота 61-го отдельного полка морской пехоты из состава Краснознамённого Северного флота. 

Боевой путь

В период Холодной войны, военнослужащие 55-й дмп около 50 раз выходили в плавание на кораблях КТОФ для несения боевой службы в Тихом и Индийском океанах. Они оказывали помощь Вооружённым силам Народной Демократической Республики Йемен, проводили совместные учения с вооружёнными силами Эфиопии и Вьетнама, посещали Ирак, Иран, Пакистан, Индию, Шри-Ланку, Сомали, Гвинею, Мальдивы, Сейшелы, Анголу, Мозамбик. Из личного состава 55-й дмп награждены орденами и медалями более 300 офицеров, прапорщиков, сержантов и матросов. 

С 1974 по 1976 год личный состав выполнял специальные боевые задачи в Эфиопии и НДРЙ, где на тот момент шли гражданские войны (Война за независимость Эритреи и Гражданская война в НДРЙ). 

В феврале 1978 года усиленная рота морской пехоты с танковым взводом из состава 390-го полка морской пехоты под командованием майора Ушакова выполнила боевую задачу по эвакуации дипломатического представительства СССР из порта Массауа в Эфиопии. 

В 1978 году подразделения 55-й дмп обеспечивали эвакуацию советских специалистов, пункта материально-технического обеспечения и узла связи из Сомали. За выполнение этих боевых задач командирам подразделений были вручены награды: орден Боевого Красного Знамени — майору Ушкову В. К.; орден Красной Звезды — подполковнику Осипенко, майорам Тихончуку, Оселедцу и Жевако. 

В 1980-х годах сводный отряд от 55-й дмп был откомандирован на военно-морскую базу Камрань во Вьетнаме. За годы пребывания там погибло 44 морских пехотинца. 

В 1995 году 106-й и 165-й полки морской пехоты принимали участие в боевых действиях на территории Чеченской Республики. В период с января по апрель 1995 года в боевых действиях на территории Чечни участвовал 165-й полк морской пехоты (165-й пмп). С апреля по июнь 1995 года его заменил сводный 106-й полк морской пехоты. Формально в боевых действиях из формирований морской пехоты участвовали только эти два полка. В действительности на Северный Кавказ была отправлена сводная полковая тактическая группировка, в которую вошли военнослужащие из разных воинских частей 55-й дмп, сводных батальонов морской пехоты Балтийского и Северного флотов. Всего в период с января по июнь 1995 года личный состав 55-й дмп потерял убитыми 61 военнослужащего. За мужество, проявленное в бою, награждены орденами и медалями 2400 военнослужащих. Пятеро посмертно удостоены звания Героя Российской Федерации. 

1 декабря 2009 года 55-я дивизия морской пехоты была расформирована, на базе 165-го полка морской пехоты была развёрнута 155-я бригада морской пехоты. 

В 2025 году 155-ю отдельную гвардейскую бригаду морской пехоты преобразовали в 55-ю гвардейскую «Курскую» дивизию морской пехоты орденов Жукова и Суворова имени дважды Героя РФ Михаила Гудкова. 

Современное состояние
В декабре 2025 года сообщалось, что 155-й полк дивизии начал формироваться в тот же день, а 165-й полк должен был начать формирование годом позже. В декабре 2025 года бойцы 55-й дивизии морской пехоты ТОФ совершенствовали боевые навыки на приморском полигоне «Клерк».

Дивизия входит в состав Тихоокеанского флота.